Palestrante
Descrição
Este documento apresenta uma versão estendida e de-
talhada do trabalho de iniciação científica em anda-
mento no H.IAAC / LCA (UNICAMP) durante o pe-
ríodo julho/2024 — presente. O projeto concentrou-
se em: (i) revisão crítica sobre affordances e mode-
los computacionais relevantes; (ii) reprodução do pi-
peline VAPO (Visual Affordance-guided Policy Opti-
mization) para reconhecimento de affordances físicas;
(iii) isolamento e modularização do componente visual
de affordance do VAPO para permitir reuso em arqui-
teturas cognitivas e controladores do laboratório; (iv)
integração experimental desse módulo em uma aplica-
ção prática de assistência alimentar (pipeline em três
módulos: utensílio — aquisição de mordida — transfe-
rência), com avaliação em plataforma real; e (v) início
da transição conceitual e prática rumo ao estudo de af-
fordances funcionais (nível semântico/temporal). Os
artefatos gerados incluem o fork do modelo de affor-
dance isolado, documentação técnica e um mini-artigo
submetido a um dos workshops do IROS 2025 que re-
porta os experimentos de feeding.
